泡沫比例混合装置的发展，经历了多个产品的更新迭代：
1）环泵式比例混合装置
安装时比例混合装置的出口连接消防泵的进口，比例混合装置的进口连接消防泵的出口，形成一个小循环系统，由液流产生的负压从储液罐中吸取泡沫液进行混合。该种形式的泡沫液会部分回流到泵的进水管，混合比控制方式粗放，且泡沫液会腐蚀水泵，降低使用寿命。
2）管线式比例混合装置
管线式比例混合装置是利用消防水高速流动到比例混合器腔室内形成负压，常压罐内的泡沫液在大气压作用下吸入混合腔内混合。该产品应用于小通径管道，且小孔产生的压力损失大，混合比随压力、流量的变化难以稳定控制。
3）压力式比例混合装置
压力式比例混合装置是将泡沫液储存在压力容器的胶囊中，消防水一小部分进入压力容器内挤压胶囊，将泡沫液挤压至比例混合器，另一部分高速流过比例混合器的喇叭口，在窄孔段产生压降，使储罐内泡沫液的压力大于窄孔段的压力，泡沫液在压力差作用下进入比例混合器进行混合。该种形式要用到压力容器，运行过程中泡沫液无法添加，且胶囊会因为老化破损。
4）平衡式比例混合装置（压力平衡）
平衡式比例混合装置的混合部位原理与压力式比例混合装置相当，消防水在比例混合器的喇叭口窄孔段形成压降，由泡沫液管道和水管道形成的压差将泡沫液输送到比例混合器内进行混合。不同之处是泡沫液管道的压力由泡沫液泵提供，通过平衡阀调节压差平衡，并将多余的泡沫液回流。泡沫液储存在常压罐中。该种形式的结构复杂，占地面积大，且泡沫液泵需要提供外加电力或柴油机等动力。
5）机械泵入式比例混合装置
机械泵（Vogelsang转子泵）比例混合装置是一种流量平衡式比例混合装置。体积小，占地面积小，混合比控制准确，且不需要外部提供动力电源或柴油机，是一款性能优越，技术先进的产品。
Vogelsang转子泵主要型号有：VX100,VX136,VX186,VX215,IQ112,IQ152
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